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神秘机器人助力北京新机场制作 处理焊接难题

发布时间:2019-06-29 15:46:29

   

北京大兴国际机场(北京新机场),是建造在北京市大兴区与河北省廊坊市广阳区之间的超大型国际航空综合交通衔接纽带,是继北京首都国际机场、北京南苑机场后的第三个客运机场。本月30日,大兴国际机场将全面竣工验收,并于今年9月30日正式投入运营。

作为一项举世瞩目的世纪工程,新机场建造强调保质又高效,这是参加其中的规划者、建造者的一起心声。事实上,这一严重工程选用了许多高科技技能,比方大兴国际机场的许多焊接工程就有赖于移动式焊接机器人的助力。近日,记者走进这款机器人的研制单位北京石油化工学院,揭秘奥秘机器人是怎么参加大兴国际机场建造的。

大兴国际机场钢结构杂乱 施工难度大

2014年12月,国家发改委批准建造大兴国际机场项目,项目钢结构建造用钢量达7.2万吨。

事实上,现代修建许多都选用钢结构建造,钢结构有承载力强、结构形式多样、规划漂亮、抗震效果好、施工进度快等特征,深受修建师的青睐。比方鸟巢(国家体育馆)、上海中心大厦等修建,都选用了钢结构建造。

但是钢结构修建用钢量大,钢板强度也越来越高、越来越厚,结构越来越杂乱,焊接作业量大,焊接质量要求高。与此一起,娴熟电焊工的数量明显不足,人工施工难度大,安全隐患多,成本压力大等,给修建施工企业提出了严峻挑战,寻觅钢结构机器人焊接施工成为了必定的开展趋势。

“大兴国际机场航站楼钢结构造型新颖、结构杂乱。航站楼核心区由8个C型柱支撑的网状屋盖钢结构组成,总用钢量达6.2万多吨。屋盖钢结构投影面积达18万平方米,屋盖钢结构网络构件标准多、数量大,钢结构施工难度非常大。选用机器人焊接能够有用进步工程质量,确保工程施工进度,起到了较好的示范作用。”多年来从事特种机器人研制与实践作业的北京石油化工学院机械工程学院副院长、光机电装备技能北京市重点实验室副主任薛龙教授告诉记者。

3款机器人上阵 助力大兴国际机场焊接

2016年末,由北京石油化工学院负责、北京市科技计划赞助的课题“高空大跨距结构移动式焊接机器人研制及使用”,针对大兴国际机场钢结构现场焊接的特征,进行了相关研讨。

2017年3月,北京石油化工学院自主研制的焊接机器人正式参加到大兴国际机场的建造中。刚性直轨迹移动式焊接机器人、管道焊接机器人、柔性轨迹移动式焊接机器人等3款焊接机器人上阵,先后使用于机场c型柱箱型梁、网状屋盖圆管杆件和球节点衔接、中心连桥箱型梁、到港/离港高架桥等处的现场焊接作业,完成了400多道焊缝焊接,焊缝长度1000多米,焊后检测100%合格。

2018年1月,焊接机器人顺利结束了它在大兴国际机场焊接作业中的使命。

“焊接机器人能够处理不同方位的焊接难题,如管道杆件与球节点的焊接;处理厚板多层多道主动化焊接难题,进步工效;处理钢结构现场焊接主动跟踪困难的难题,进步焊接质量;处理钢结构现场施工工件拼接误差等现实问题。”薛龙介绍说。

大兴国际机场焊接有许多时分是高空作业,最高时到达50米高,特种机器人项目团队的教师们不止一次登上高空。“说实话,登到那么高的当地,不动手,就盯着机器人干活,腿都是发抖的。”项目团队核心成员黄继强副教授说。每到这时分,在场的每个人都慨叹“幸亏有了科技的助力,有了机器人的助力,才得以让建造顺利进行。”

焊接机器人可小批量出产 开辟使用商场

参加了大兴国际机场建造,北京石油化工学院特种机器人项目团队的教师们都非常自豪。“如今,大兴国际机场面对全面竣工验收,咱们也进不去了,只要等以后到大兴国际机场坐飞机时再看了,那时分能够骄傲地和咱们的下一代讲,这儿也有他们父辈人的功劳。”

薛龙介绍说,高空大跨距移动式焊接机器人的研制成功和在大兴国际机场钢结构建造的成功使用,在服务北京建造的一起,在我国修建施工职业起到了很好的示范作用,创建了样板工程,提高了国产焊接机器人的知名度,也标志着我国具有自主知识产权的修建钢结构移动式焊接机器人,从实验室研讨阶段进入现场使用阶段迈出了要害一步。

据悉,北京石油化工学院从上世纪90年代起就开端从事机器人研制作业,至今现已研制出包含焊接机器人、水下机器人、核电机器人、医疗机器人等在内的多款机器人,使用于不同领域,参加了国家体育场(“鸟巢”)、港珠澳大桥、上海中心大厦等严重工程,并在“一带一路”建造工程中发挥了活跃作用。

现在,北京石油化工学院作为课题承当单位现已具备了移动式焊接机器人小批量出产的才能,将继续加强与国内修建施工单位严密协作,开辟新的使用商场。未来将活跃推动课题效果服务于北京市经济建造,拟针对雄安新区和北京冬奥会的建造需要,活跃寻觅协作模式和关键,让机器人的研讨效果更好服务于国家和北京市重点工程。

北京石油化工学院校长蒋毅坚说,作为北京市属高校 ,近年来,校园在转型开展中坚持以提高科技立异才能为核心,以服务首都经济社会开展为切入点,把服务区域经济社会开展和动力工业需求作为己任,尽力在培养使用型人才、建造使用型学科、展开使用型立异、推广使用型效果上下功夫,形成了自身的优势和特征。面向未来,北京石油化工学院将继续坚持内涵开展、特征开展、差异化开展,尽力把校园打造成对首都有更大贡献的特征明显的高水平使用型大学。


 

 

 

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